A. nigripes có chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận là 11 cm[2] Loài này có màu nâu da cam nhạt với dải màu trắng ở sau đầu; bụng phớt đen. Vây bụng và vây hậu môn màu đen hoàn toàn; các vây còn lại phớt màu vàng[4]. A. nigripes rất dễ phân biệt với những loài cá hề có một sọc khác nhờ vào màu sắc cơ thể cũng như của vây bụng và vây hậu môn.

Số gai ở vây lưng: 10–11; Số tia vây ở vây lưng: 17–18; Số gai ở vây hậu môn: 2; Số tia vây ở vây hậu môn: 13–15[2].